Osnove sistemov vodenja 1 del FRI 1997 peter šega

prodam

Kazalo (Table of Contents)
1. Uvod (Introduction)
1.1 Uvodna vprašanja
1.2 Osnovni pojmi
1.3 Osnovne naloge pri obravnavi sistemov

2. Signali in njihovi modeli (Signals and Their Models)
2.1 Splošne lastnosti signalov
2.2 Vrste signalov
2.3 Matematični opisi zveznih, analognih določenih signalov

2.3.1 Opisi v časovnem prostoru
2.3.2 Prehod iz časovnega v frekvenčni prostor
2.3.3 Opisi signalov v frekvenčnem prostoru
3. Modeliranje dinamičnih sistemov (Modeling of Dynamic Systems)
3.1 Pojem modela - vrste modelov

3.1.1 Definicija procesnega modela
3.1.2 Vrste procesnih modelov
3.2 Zahteve pri procesnih modelih
3.2.1 Točnost procesnega modela
3.2.2 Cena gradnje in uporabe modela
3.3 Matematični opisi sistemov
3.3.1 Opisi v časovnem prostoru
3.3.2 Opis v frekvenčnem prostoru
3.4 Metode modeliranja
3.4.1 Deduktivno modeliranje
3.4.2 Eksperimentalno modeliranje - identifikacija sistema
3.4.3 Odnos med teoretičnimi in eksperimentalnimi modeli
4. Simulacija zveznih sistemov (Simulation of Continuous Systems)
4.1 Možnosti in osnovni principi simulacije

4.1.1 Osnovni principi
4.1.2 Analogna simulacija
4.1.3 Digitalna simulacija
4.1.4 Hibridna simulacija
4.2 Zgradba analognega računalnika
4.2.1 Elementi analognega računalnika
4.2.2 Krmiljenje analognega računalnika
4.2.3 Programiranje navadnih diferencialnih enačb
4.2.4 Normiranje
4.2.5 Implicitna tehnika
4.3 Digitalni simulacijski sistemi
4.3.1 Osnovne značilnosti in razvrstitev
4.3.2 Digitalna simulacija zveznih sistemov
4.3.3 Digitalni simulacijski jeziki
4.3.4 Programska zgradba sodobnih digitalnih simulacijskih jezikov
4.3.5 SIMCOS - jezik za simulacijo zveznih dinamičnih sistemov
5. Linearni sistemi (Linear Systems)
5.1 Linearizacija matematičnega modela

5.1.1 Metoda malih signalov
5.1.2 Harmonična linearizacija
5.2 Matematični modeli linearnih sistemov
5.2.1 Modeli v časovnem prostoru
5.2.2 Modeli v frekvenčnem prostoru
5.2.3 Prehodi med modeli
5.3 Prenosno obnašanje sestavljenih sistemov
5.3.1 Osnovni člen, zveze in vezja
5.3.2 Prenosno obnašanje osnovnih vezij
5.3.3 Splošne lastnosti linearnih sistemov
5.3.4 Lastnost ohranjanja PO - S3
5.4 Dinamične lastnosti linearnih sistemov
5.4.1 Ustaljeno stanje - D1
5.4.2 Stanje lastnega obnašanja - D2
5.4.3 Prehodno in vsiljeno stanje - D3, D4
5.5 Modeli linearnih členov
5.5.1 Osnovni linearni člen
5.5.2 Modeli značilnih členov
5.6 Prilagoditev dinamičnih lastnosti
5.6.1 Sprememba prvotno načrtovane zgradbe
5.6.2 Prilagoditev parametrov
5.6.3 Dopolnitev prvotne zgradbe
Literatura (References) – Page 245